數控銑床

故障案例：某配套SIEMENS802D的數控銑床，開機時不定期地出現伺服驅動器(611U)報警B507、B508等，機床停機后重新起動，通?？梢曰謴凸ぷ?。

分析與處理過程：611U伺服驅動報警B507、B508的含義分別是：

B507：電動機轉子位置檢測錯誤。

B508：脈沖編碼器“零位”信號出錯。

以上兩個報警都與編碼器檢測信號有關，一般情況下是屬于編碼器不良，通常應更換編碼器解決。

但是，在本機床中，由于重新起動系統后，伺服故障能自動清除，而且只要起動完成，機床可以長時間正常工作，故可以認為故障的真正原因并非編碼器存在故障，而是由其他原因引起的。

仔細觀察發現，該數控銑床的伺服驅動器在開機通電后，狀態可以自動進入RUN狀態，表明驅動器可以通過硬件的自檢，進一步證明編碼器無故障。

檢查伺服驅動器的故障發生過程，發現故障每次都是在驅動器“驅動使能”信號加入的瞬間發生，若此時無故障，則機床就可以正常起動并工作。因此，分析原因可能是由于伺服系統電動機勵磁加入的瞬間干擾引起的。

進一步檢查發現，該機床的第四軸(數控轉臺)電動機是使用中間插頭連的，電動機的電樞屏蔽線在插頭處未連接；經重新連接后故障現象消失，數控銑床恢復正常。