數控銑床

故障案例：一臺配套FANUC0M的二手數控銑床，采用FANUCS系列三軸一體型伺服驅動器，開機后，X、Y軸工作正常，但手動移動Z軸，發現在較小的范圍內，Z軸可以運動，但繼續移動Z軸，系統出現伺服報警。

分析與處理過程：根據故障現象，檢查數控銑床實際工作情況，發現開機后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發燙。

分析引起以上故障的原因，可能是數控銑床電氣控制系統故障或機械傳動系統的不良。為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環結構，維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接，并再次開機試驗，發現故障現象不變，故確認報警是由于電氣控制系統的不良引起的。

由于數控銑床Z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常，在系統、驅動器關機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗，手動轉動Z軸，發現制動器已松開，手動轉電動機軸平穩、輕松，證明制動器工作良好。

為了進一步縮小故障部位，確認Z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規格的X軸電動機在機床側進行了互換試驗，發現換上的電動機同樣出現發熱現象，且工作時的故障現象不變，從而排除了伺服電動機本身的原因。

為了確認驅動器的工作情況，維修時在驅動器側，對X、Z軸的驅動器進行了互換試驗，即：將X軸驅動器與Z伺服電動機連接，Z軸驅動器與X軸電動機連接。經試驗發現故障轉移到了X軸，Z軸工作恢復正常。

根據以上試驗，可以確認以下幾點：

1)數控銑床機械傳動系統正常，制動器工作良好。

2)數控系統工作正常；因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時，數控銑床無報警。

3)Z軸伺服電動機工作正常；因為將它在機床側與X軸電動機互換后，工作正常。

4)Z軸驅動器工作正常：因為通過X驅動器(無故障)在電柜側互換，控制Z軸電動機后，同樣發生故障。

綜合以上判斷，可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。

仔細檢查伺服電動機的電纜連接，發現該數控銑床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤，即：驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應，相序存在錯誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。