故障案例:某配FANUC0i系統、αi系列伺服驅動的立式數控銑床,在自動加工過程中突然出現ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程:FANUC0i系統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”;ALM414的含義是“數字伺服報警(Z-AxisDETECTIONSYSTEMERROR)”。
檢查數控銑床Z驅動器顯示“8”,表明Z軸IPM報警,可能的原因是Z軸過電流、過熱或IPM控制電壓過低。利用系統診斷參數DGN200檢查發現DGN200bit5=“1”,表明Z軸驅動器出現過電流報警。
根據以上診斷、檢查,可以初步確認故障原因為在Z軸過電流??紤]到機床的伺服進給系統為半閉環結構,維修時脫開了電動機與絲杠間的聯軸器,手動轉動絲杠,發現該軸運動十分困難,由此確認故障原因在機械部分。
進一步檢查數控銑床機械部分,發現Z導軌表面無潤滑油,檢查機床潤滑系統的定量分油器,確認定量分油器不良。更換定量分油器后,通過手動潤滑較長時間,保證Z導軌潤滑良好后,再次開機試驗,報警消失,數控銑床恢復正常工作。